Robert giftet seg med Lorraine Mae Nelson 5 Sep 1964. Lorraine (datter av Vernon Nelson og Gladys Nilsd. Dalseg) ble født 16 Sep 1939 , Fergus Falls, Otter Tail County, Minnesota, USA; døde 3 Des 2020, Fargo, Cass County, North Dakota, USA; ble begravet , First Lutheran Cemetery, Battle Lake, Otter Tail County, Minnesota, USA. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Tim Underhill
2. Ross Underhill
3. Angie Underhill